使用方法
安全操作：
在使用机器人之前，请仔细阅读机器人安全使用须知，并在理解该内容的基础上使用机器人。
请由具有资格的人员进行机器人与相关设备的安装、搬运及操作。
操作前请确认安全护板内侧没有人，并遵循所有安全标示和警告标签的指示。
启动与设置：
按照操作手册的指导，正确连接机器人的电源、控制柜和示教编程器。
在示教模式下，使用示教编程器对机器人进行路径规划、速度设置、工件抓取与放置位置设定等。
根据实际生产需求，调整机器人的运动参数和作业流程。
运行与监控：
在确认所有设置无误后，将机器人切换至自动运行模式。
机器人将按照预设的程序进行上下料作业，同时可通过示教编程器或控制柜上的显示屏实时监控机器人的运行状态和作业进度。
如遇异常情况，请立即按下紧急停止开关，并检查机器人的故障原因。
维护与保养：
定期对机器人进行清洁、润滑和检查，确保其处于良好的工作状态。
如需更换零部件或进行维护保养作业，请务必在关闭机器人系统电源并拔出电源插头后进行。
型号
埃斯顿机床上下料机器人有多种型号可供选择，以满足不同客户的需求。以下是一些常见的型号及其特点：
ER20B-1760：
负载能力：20kg
轴数：6轴
应用场景：适用于机床上下料、搬运、码垛等作业。
特点：具有高精度、高速度、高稳定性等优点，能够满足各种复杂作业需求。
ER7-600-SR-SF：
负载能力：7kg
行程：200mm
应用场景：适用于小型工件的精准上下料作业。
特点：结构紧凑、操作灵活，能够满足高精度作业需求。
ER50-1200-SR：
负载能力：50kg
应用场景：适用于重载、高速的机床上下料作业。
特点：具有高速运行稳定且精度高、重复定位精度高等优点，适用于大规模、高效率的生产线。
此外，埃斯顿还推出了UNO系列高速高精机器人、双臂SCARA高速机器人等多种新型机器人，以满足不同行业和领域的自动化需求。
以上是关于埃斯顿机床上下料机器人使用方法和型号介绍，若想了解更多关于埃斯顿上下料机器人内容，欢迎拨打热线电话18913609660。
