一、安全准备
断开负载：在执行任何复位操作之前，务必确认机器人上没有工件或其他负载，以防在复位过程中发生意外掉落或损坏。
切断电源：关闭机器人的控制柜电源、配电柜电源及气源，确保在复位期间不会因意外启动而导致伤害。
二、回零操作
进入回零模式：
根据机器人的型号和控制系统，可能需在示教盒或控制面板上进入特定的回零模式或零点标定界面。
例如，在某些型号中，可以通过“Menu”菜单选择“新建”，然后在“运动”选项下找到“归零”指令，执行“RefRobotAxis”指令以标定回零位置。
执行回零指令：
在回零模式下，依照机器人的提示或操作手册中的步骤，逐步执行回零指令。这通常涉及单步运行回零指令，使机器人根据配置中的回零方式运动，直至达到预设的零点位置。
保存零点位置：
当机器人抵达零点后，需要将当前机器人轴位置保存为该轴的零位。这一般可以通过在控制面板或示教盒上确认或保存操作来实现。
三、检查和测试
检查零点位置：复位完成后，需检查机器人的零点位置是否准确。可通过观察各轴的角度是否均为0度来进行确认。
运行测试：在确保零点位置精确后，可以运行一些简单的测试程序，以验证机器人的运动性能与准确性。
四、注意事项
遵循操作手册：在进行复位操作时，务必遵循机器人的操作手册及安全规范，以确保操作的安全性与准确性。
避免非法操作：切勿尝试通过非法手段或未经授权的操作来复位机器人，以免损坏设备或造成人员伤害。
及时联系技术支持：如在复位过程中遇到任何问题或困难，务必及时联系埃斯顿机器人的技术支持团队寻求协助。
综上所述，埃斯顿四轴机器人在常规停止后的复位操作需遵循一系列步骤与注意事项，以确保操作的安全性与准确性。通过正确执行回零指令并保存零点位置，机器人将恢复到初始状态，并为下次任务做好准备。
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