一、开机前的检查
三看五检原则：
三看：看机器人外观、看电缆连接、看周围环境。
五检：检查电源、检查急停开关、检查控制器、检查示教器、检查机器人本体。
确认安全护板安装：确保机器人系统安装了安全护板，以防止人员误入危险区域。
阅读安全使用须知：在开机前，务必仔细阅读机器人安全使用须知，确保理解并遵守所有安全规定。
二、开机自检
启动机器人：按照操作手册的步骤启动机器人。
执行自检程序：机器人启动后，会自动执行自检程序。此时，应密切关注示教器上的显示信息，确保所有系统组件均正常工作。
处理报警信息：如遇机器人报警，请查看示教器显示的故障代码，并参考操作手册或联系埃斯顿技术支持以查询报警原因及解决方案。
三、试运行
手动模式试运行：在手动模式下，逐步操作机器人，检查其运动轨迹、速度和精度是否符合要求。
自动模式试运行：在自动模式下，运行预设的程序，观察机器人的执行情况和响应速度。
四、正式运行
确认试运行结果：在试运行结束后，确认机器人无异常，且运行结果符合预期。
进入正式生产状态：在确认无误后，将机器人切换至正式生产状态，开始执行生产任务。
五、注意事项
通电期间的安全：通电期间请勿进入机器人的动作区域内，即使机器人看似停止动作，也可能仍在运行。
急停按钮的使用：在紧急情况下，应立即按下急停按钮以停止机器人的运行。但请注意，急停按钮不能用于平常的程序停止或关闭机器人。
电机连接器的操作：请勿在保持电源打开的状态下装卸电机连接器，以防止触电和机器人系统故障。
润滑与维护：在润滑、拖动示教等操作过程中，避免用手直接接触丝杆轴及其油脂。频繁接触丝杆轴将导致其生锈。
避免高负载与高速运行：在高负载及高速状态下，机器人本体表面可能产生高温。如需进行维护等操作，需等本体冷却后再实施。
综上所述，埃斯顿机器人在停机再启动时，需要严格遵循上述注意事项和操作流程，以确保机器人的安全、稳定和高效运行。
以上是关于埃斯顿机器人在停机后再启动的注意事项，若想了解更多关于埃斯顿机器人内容，欢迎拨打我们热线电话18913609660。
