一、详细参数
负载能力：最大承载重量为50公斤，适合中等负载的搬运任务。
臂展：水平伸长度达到2061毫米，提供了宽广的工作范围。
自由度：6个自由度，使得机器人能够执行复杂的动作和轨迹。
重复定位精度：±0.03毫米（另有说法为±0.07毫米），保证了高精度作业的能力。
控制器：采用YRC1000控制器，提供稳定可靠的控制性能。
防护等级：本体防护等级为IP54，手腕轴防护等级为IP67，能够在一定的环境条件下稳定运行。
安装方式：支持置地式、倒挂式、壁挂式、倾斜式等多种安装方式，适应不同的工作场景。
动作范围：
S轴（旋转）：-180°~+180°
L轴（下臂）：-90°~+135°
U轴（上臂）：-80°~+206°
R轴（手腕旋转）：-360°~+360°
B轴（手腕摆动）：-125°~+125°
T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度：
S轴（旋转）：3.14rad/s（180°/s）
L轴（下臂）：3.11rad/s（178°/s）
U轴（上臂）：3.11rad/s（178°/s）
R轴（手腕旋转）：4.36rad/s（250°/s）
B轴（手腕摆动）：4.36rad/s（250°/s）
T轴（手腕回转）：6.28rad/s（360°/s）
容许力矩与容许惯性力矩：
R轴（手腕旋转）：216N·m，28kg·m²（GD²/4）
B轴（手腕摆动）：216N·m，28kg·m²（GD²/4）
T轴（手腕回转）：147N·m，11kg·m²（GD²/4）
本体质量：570公斤。
安装环境：
温度：0°~+45°
湿度：20%~80%RH（无结露）
震动：4.9m/s²（0.5G）以下
不可有引火性及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源。
二、使用场景
搬运：GP50机器人凭借其强大的负载能力和宽广的臂展，可以轻松完成各种搬运任务，如物料搬运、生产线转运等。
取货与包装：在自动化生产线上，GP50机器人可以精确地取货并进行包装，提高生产效率和产品质量。
码垛：通过编程和调整，GP50机器人可以完成各种码垛任务，如将产品整齐地堆叠在托盘上，节省人力和空间。
组装与分装：在电子产品、汽车零部件等生产领域，GP50机器人可以参与精密零部件的组装和分装工作，确保产品的准确性和一致性。
此外，GP50机器人还具备智能化的特点，能够实时感知工作环境的变化并自动调整作业参数和轨迹，确保生产过程的稳定性和安全性。同时，其远程监控和维护功能也方便了用户对设备的管理和维护。
综上所述，安川机器人GP50凭借其卓越的性能和广泛的应用领域，成为众多工业界实现自动化升级的首选之物。
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