一、报警代码4315的复位方法
报警代码4315通常表示检测到碰撞，子代码内容会指示报警轴（如U轴）。复位步骤如下：
检查碰撞情况：首先确认机器人是否与工件或夹具发生了碰撞。如果发生碰撞，应手动将机器人移动到不碰撞的位置。
设置碰撞检测：在机器人碰撞检测等级中，可以暂时将碰撞检测设为无效，以便移动机器人。移动完成后，恢复碰撞检测有效。
重置报警：在报警屏幕中选择“重置”以删除报警并解除碰撞检测状态。
手动操作：在示教模式下，检测状态解除后，可以进行手动操作，将机器人移动到安全位置，并设置重心校准。
确认损坏：在回放模式下，释放后虽然可以再现，但移动机器人前应在示教模式下到达安全位置以确认损坏情况，并重新设置重心校准。
二、报警代码4110的复位方法
报警代码4110通常表示碰撞传感器动作。复位步骤如下：
尝试复位：首先点击示教器上的复位键。如果能复位，说明碰撞不是很严重，可以将机器人重新移开并继续操作。
解除碰撞传感器：如果复位不起作用，需要在主菜单中点击“机器人”，选择“超程与碰撞传感器”，然后点击显示屏下方的“解除”按钮（实心变空心），再尝试复位。
短接传感器：如果复位后机器人再次报警，可能需要将碰撞传感器上的一进一出两根线进行短接，使碰撞传感器暂时不起作用，以便移动机器人。但注意，移开机器人后需要重新复原传感器，否则即使再次碰撞也不会报警，容易损坏焊枪或机器人。
注意事项
在进行复位操作前，请确保已经断开机器人的电源并采取了必要的安全措施。
复位操作应由专业人员进行，以确保操作正确且不会对机器人造成进一步的损坏。
如果复位后问题仍然存在，建议联系安川机器人的售后服务或专业技术人员进行检修。
综上所述，安川机械手碰撞报警的复位方法需要根据具体的报警代码和情况来确定。在操作过程中，请务必遵循安全规范并谨慎操作。
以上是关于安川机械手碰撞报警的复位方法介绍，若想了解更多关于安川机械手内容，欢迎拨打我们热线电话17372613617。
