一、设置编辑锁定
进入程序信息画面：
在安川机器人的示教器上，选择主菜单中的“程序”。
选择“程序内容”，然后选择下拉菜单的“显示”。
选择“程序信息”，进入程序信息画面。
激活编辑锁定：
在程序信息画面中，选择“编辑锁定”。
按下选择键，将编辑锁定设定为“开”。此时，该程序的编辑锁定将被激活，程序既不能编辑也不能删除。每按下选择键，此程序的编辑锁定“关”、“开”会相互交替切换，默认为“关”。
二、禁止编辑程序点的更改
即使设定了程序单位的编辑禁止，有时也可能需要执行只针对程序点（位置数据）的更改。此时，可以通过以下步骤来禁止编辑程序点的更改：
进入示教条件设定画面：
选择主菜单中的“设置”。
选择“示教条件设定”，进入示教条件设定画面。
禁止编辑程序点的更改：
在示教条件设定画面中，移动光标到“禁止编辑程序点的更改”。
按下选择键，此时“禁止”和“允许”会相互交替切换。
选择“禁止”即可。
三、使用程序隐藏功能
安川机器人还提供了程序隐藏功能，可以进一步保护程序不被未经授权的人员查看和更改。具体步骤如下：
进入安全模式：
在示教器上按照特定步骤进入安全模式（具体步骤可能因机器人型号而异，请参考机器人手册）。
隐藏程序信息：
进入想要隐藏的程序里，点击“显示”进入“程序信息”页面。
在程序信息页面中点击“实用工具”进入“安全”页面。
选择“禁止”以隐藏程序信息。
设置密码：
为确保只有授权人员能够解除隐藏，需要设置密码。
设置完成以后点击“完成”，此时程序信息已被隐藏。
如需恢复程序信息显示，只需在选择隐藏时选择“许可”并输入之前设置好的密码即可。
四、加强管理和培训
除了以上技术措施外，还可以通过加强管理和培训来防止程序被更改：
设定权限等级：
对不同人员设定不同的权限等级，只有授权人员才能对程序进行编辑和更改。
培训操作人员：
对操作人员进行机器人操作和维护的培训，提高他们的操作技能和知识水平。
强调程序保护的重要性：
教育操作人员不要随意更改程序，强调程序保护的重要性。
综上所述，通过设定禁止编辑程序、禁止编辑程序点的更改、使用程序隐藏功能以及加强管理和培训等措施，可以有效地防止安川机器人程序被更改。这些措施的实施将有助于提高机器人的安全性和稳定性，确保生产过程的顺利进行。
以上是关于防止安川机器人程序被更改的措施介绍，若想了解更多关于安川机器人内容，欢迎拨打我们热线电话17372613617。
