常见故障及解决办法
触摸不良或局部不灵：可能是触摸面板损坏，需要更换触摸面板。
示教盒无显示：可能是内部主板或液晶屏故障，需要维修或更换相关部件。
显示不良：如竖线、竖带、花屏等，通常是液晶屏损坏，需要更换液晶屏。
按键不良或不灵：可能是按键面板故障，需要更换按键面板。
有显示无背光：可能是高压板损坏，需要更换高压板。
操纵杆XYZ轴不良或不灵：可能是操纵杆故障，需要更换操纵杆。
急停按键失效或不灵：需要更换急停按键。
数据线不能通讯或不能通电：可能是数据线内部断线，需要更换数据线。
示教器不断重启，无法进入系统：可能是内部电路板或软件故障，需要检查并维修或更换相关部件。
优点
编程门槛低：示教编程方法简单便利，不需要复杂的环境模型。
操作灵活：操作人员可以通过示教器手动操控机器人的关节运动，使机器人运动到预定的方位，并记录下来，便于后续机器人自动重复执行。
适应性强：示教器可以适用于不同种类的机器人和任务，提高了生产线的灵活性和适应性。
缺点
编程效率相对较低：示教在线编程过程相对繁琐，需要操作人员手动记录和调整机器人的运动轨迹，效率相对较低。
精度依赖操作人员的技能：示教编程的精度完全依赖于操作人员的目测和判断，对于复杂的路径和任务，可能难以获得令人满意的精度。
学习成本高：由于示教器品种较多，操作人员需要花费较多的时间和精力来学习和掌握不同示教器的使用方法。
综上所述，安川机器人示教器DX100虽然具有编程门槛低、操作灵活等优点，但也存在编程效率相对较低、精度依赖操作人员技能、学习成本高等缺点。在使用过程中，需要注意常见故障并及时采取维修措施，以确保示教器的正常运行和机器人的稳定工作。
以上是关于安川机器人示教器DX100的常见故障和优缺点介绍，若想了解更多关于安川机器人示教器内容，欢迎拨打我们热线电话17372613617。
