安川SOC 400是一款多功能、通用型的SCARA四轴机器人，专为负载要求较低的应用场景设计。其出色的性能和紧凑的设计，使其成为自动化生产线上不可或缺的一员。
基本参数：
负载能力：3KG，满足轻型物料搬运、组装等需求。
可达半径：400mm，确保机器人在有限空间内灵活作业。
Z轴行程：200mm，提供足够的垂直移动范围。
尺寸与重量：
这款机器人设计追求小型化、轻量化，整体尺寸紧凑，重量仅为8.5kg，便于安装和集成到各种生产线中。
性能特点：
高速化运动控制：SOC 400具备优异的高速性能，循环时间可达0.39秒，显著提高生产效率。
高精度定位：重复定位精度达到0.01mm/0.004°，确保作业精准无误。
高速以太网通讯：支持高速以太网实时通讯，便于与其他设备集成，提高系统的整体可靠性和稳定性。
紧凑设计：与安川GP系列6轴机器人同平台开发，示教器功能一致，无需重新学习，且易与周边设备配套，实现生产线的灵活构建。
应用场景：
安川SOC 400广泛应用于上下料、搬运、检测、组码垛、贴装等各种高难度生产作业场景。其多功能性和高灵活性，使得它在电子、汽车、食品加工等多个行业中都能发挥重要作用。
综上所述，安川SOC 400以其出色的性能、紧凑的设计和广泛的应用场景，成为了自动化生产线上的优选机器人之一。
